猫粮自动喂养器怎么做？
之前做过一个简易的，用蓝牙连接手机app来控制，但是耗电量很大，很快就没电了，所以就没法自动控制喂料机。 这次做了一个不用蓝牙、不连手机的自动饲喂系统（其实一开始的目的是为了能在户外使用，因为户外一般都没有手机信号）。
原理很简单，通过在饲料槽底部安装两个红外发射管和两个接收头，组成两个红外对射，当有东西进入时，其中一个红外发射管就会发射红外光，同时另一个红外发射管就会关闭，这样就在无信号的情况下实现了对饲料进槽情况的监控，并通过连线将两路的信号输入到单片机上，然后单片机再通过IO口控制继电器来打开或关闭投料电机。
实际做的时候发现，有些猫咪很聪明，知道从两个红外对射中间穿过而不会受到干扰，因此这个系统并没有100%的捕抓率；另外就是在夜晚或者光线不足的地方，存在误报的情况，需要配合其它传感器一起使用。
考虑到实际使用中可能遇到的各种情况，因此我在系统中加入了反馈电路，当出现错误的时候能及时告知用户并纠正错误。 这个系统还有一个优点就是不需要改动现有的电源和硬件设备，只需添加几个元器件即可完成搭建，因此非常方便易行。